Aantal assen: 6

---

kleuren: Wit

---

Reinigingsklasse (ISO): ISO 5

---

Certificeringen: CE (Conformité Européenne)

---

Staat / Productie: In productie, Open-Source

---

Toepassingsgebieden: Manipulatie

---

Montageposities: Elke hoek/kanteling mogelijk

---

Kenmerken en voordelen: Licht, Krachtige articulatie

---

Communicatieprotocollen: Ethernet, Modbus RTU, Modbus-TCP, RS 485

---

Gereedschaps-/grijpertype: zuignap, Parallelle klem

---

Laatste pagina-update: 12/05/2022

---

Laadvermogen (kg): 5

---

Maximale toegankelijkheid (mm): 700

---

Herhaalbaarheid in positie (mm): 0.1

---

Hulpmiddeleninformatie: 5.6 l/min, 60 dB, Bio-klem: 24 V/1.5 A, belasting 5 kg, verbruik 0.96 W, verbruik 1.5 W, afmetingen (122.5 * 91.6 * 75 mm), kracht 20 N, kracht 30 N, klem: 24 V/1.5 A, gewicht 610 g, gewicht 81 g, gewicht 82 g, zuignap: 24 V/0.4 A, vacuüm 78%

---

Controllerinformatie: Controller: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / Pols: 1*RS485 / 2*AI / 2*DO / 2*DI

---

Voedingen (V/Hz): 24

---

Gemiddeld energieverbruik (W): 200

---

Voetafdruk (mm x mm): 126x126

---

Evolutie-envelop (L x H x D, in mm): 1524x1445x1524

---

Gewicht (kg): 12.2

---

Amplitudes As 1 Min / Max (°): '-360° / 360°

---

Amplitudes As 2 Min / Max (°): '-118/+120

---

Amplitudes As 3 Min / Max (°): '-225/+11

---

Amplitudes As 4 Min / Max (°): '-360° / 360°

---

Amplitudes As 5 Min / Max (°): '-97/+180

---

Amplitudes As 6 Min / Max (°): '+360/-360

---

Snelheidsas 1 (°/s): 180

---

Snelheidsas 2 (°/s): 180

---

Snelheidsas 3 (°/s): 180

---

Snelheidsas 4 (°/s): 180

---

Snelheidsas 5 (°/s): 180

---

Snelheidsas 6 (°/s): 180

---

Accessoires: 2x xArm-voeding, 15 m stroom- en communicatiekabels, DC/AC-regelkast, 6-assige kracht-koppelsensor, lineaire motor met directe aandrijving, Intel® RealSense™ D435-camerasteunplaat (niet inbegrepen), robot + vacuümgrijper, robot + BIO-grijper, robot + elektrische grijper, alleen robot, xArm 6 met lineaire motor met directe aandrijving

---

Foto door: UFactory

---