Fotocredits: Hiwonder
Robotbouw, Arduino-programmering, MinArm-arm
Hieronder vindt u meer informatie over het product.
MinArm is perfect voor beginners die op een eenvoudige manier hun eigen robotarm willen ontwikkelen en programmeren.
Arduino-programmering, open source
MinArm is gebouwd op het Atmega328-platform en is compatibel met Arduino-programmering. Met open-source programma's, gedetailleerde tutorials en voorbeelden voor verdere ontwikkeling is MinArm perfect voor beginners die op een eenvoudige manier hun robotarm willen ontwikkelen en programmeren.
Krachtige hardware, ondersteunt sensoruitbreiding.
MinArm is uitgerust met een 6-kanaals knoppencontroller, een Bluetooth-module, zeer nauwkeurige digitale servo's en andere hardware. Daarnaast biedt het diverse uitbreidingspoorten voor de integratie van sensoren, waaronder een ESP32-camera, accelerometer, aanraaksensor, ultrasone lichtsensor, enz., waardoor gebruikers zich kunnen richten op verdere ontwikkeling voor geluidsbereik- en positiecontrole.
Bedieningsopties
MinArm ondersteunt applicatiebesturing en gebruikers kunnen draaiknoppen gebruiken voor realtime knopbediening en offline actiebewerking.
Arduino-compatibiliteit
De Hiwonder MinArm is compatibel met Arduino-hardware-interfaces en de Arduino IDE en biedt open source-code met gedetailleerde commentaren voor verdere ontwikkeling.
Dynamische bediening met knop
Bedien de bewegingen van de gewrichten van de robotarm snel met de draaiknop en dompel jezelf onder in de transparante werking van de robotarm.
APP-besturing
Bedien MinArm moeiteloos via de app, zodat u de gewenste acties kunt uitvoeren met een simpele druk op een knop of een veegbeweging met de cursor.
Offline bewegingsbewerking
Registreer snel de bewegingen van de robotarm met behulp van de potentiometer en knoppen. Deze functie maakt offline bewerking en analyse van de bewegingen mogelijk.
Instructiediagram voor MinArm
Antiblokkeerservo
De Hiwonder MinArm is uitgerust met een ingebouwd algoritme voor bescherming tegen blokkering, waardoor de servo niet doorbrandt als gevolg van een blokkering of botsing. Dit verlengt de levensduur aanzienlijk.
AI Vision-ondersteuningsmodule
MinArm kan worden uitgebreid met de ESP32Cam-module om een breder scala aan creatieve beeldverwerkingstoepassingen mogelijk te maken.
Geïntegreerde Bluetooth-module
Het MinArm-uitbreidingsbord bevat een Bluetooth-interface voor integratie met de Bluetooth-module. Deze functie zal nuttig zijn voor de ontwikkeling van uw project.
Grenzeloze creativiteit
Breid de mogelijkheden van MinArm uit met diverse sensoren en ontsluit eindeloze mogelijkheden voor uw project.
Ultrasone module
Gebruikers kunnen obstakels voor de ultrasone lichtmodule van de miniArm plaatsen en deze vervolgens naar de miniArm toe bewegen. De Arduino-robotarm zal hierop reageren en de RGB-verlichting zal veranderen afhankelijk van de afstand tot het obstakel.
Installatiecontrole
De programmeerbare robot miniArm gebruikt een acceleratiesensor om de positie te detecteren, die op zijn beurt de grijp- en plaatsingsacties van de robotarm regelt.
Pak de sonische bal
Wanneer de ultrasone lichtmodule van de miniArm een object detecteert, geeft de zoemer op de uitbreidingskaart een geluidssignaal en wordt het RGB-lampje groen. Op dat moment kan de gebruiker een bal in het midden van de robotarm plaatsen, waarna de robot de bal vastpakt en een rotatie naar links initieert om hem los te laten.
Raak het invoerveld aan
Gebruikers kunnen de miniArm activeren, inschakelen en bedienen door de metalen plaat van de aanraaksensor aan te raken. Raak de robotarm aan om het blokje op te pakken en raak hem nogmaals aan om het blokje neer te zetten. Tegelijkertijd kunt u ook de kleur van de RGB-verlichting aanpassen.
