Open source platform voor mobiele robots TurtleBot4 Clearpath

Uitgerust met een krachtige Raspberry Pi 4 met ROS 2, een OAK-D AI ruimtelijke stereocamera, een 2D LiDAR en meer. Alle componenten zijn naadloos geïntegreerd om een ​​gebruiksklaar ontwikkel- en leerplatform te bieden. Profiteer van de bloeiende community van open-source ROS-ontwikkelaars en begin vanaf dag één met het leren van robotica.

SNEL AAN DE SLAG

TurtleBot 4 wordt volledig gemonteerd geleverd, met ROS 2 voorgeïnstalleerd en geconfigureerd, plus gedetailleerde gebruikersdocumentatie, een Ignition Gazebo-simulatiemodel, democode en een reeks tutorials, zodat u snel aan de slag kunt met het ontwikkelen van roboticatoepassingen.

SENSORVERPAKKING

TurtleBot 4 wordt geleverd met een reeks ingebouwde sensoren die ideaal zijn voor vele roboticatoepassingen. De ingebouwde sensoren omvatten de OAK-D ruimtelijke AI stereocamera, 2D-lidar, IMU, optische grondvolgsensor, wielencoders, infrarood, klif-, hobbel- en slipdetectie en meer. Alle ingebouwde sensoren zijn beschikbaar als ROS-onderwerpen via de netwerkgekoppelde ROS 2 API.

MODERNE MOBILITEIT

TurtleBot 4 is gebaseerd op de iRobot® Create 3 educatieve robot: een robuuste mobiele basis met een reeks slimme sensoren voor nauwkeurige lokalisatie en positionering, een laadvermogen van 9 kg direct uit de doos en tot 15 kg met aangepaste configuratie, en een topsnelheid van 306 m/s. De Create 3 beschikt over een standalone ROS-interface en, in tegenstelling tot eerdere TurtleBots, ingebouwde batterijen en een laadstation.

BOUWEN EN ONTWIKKELEN

Zodra je de basis onder de knie hebt, kun je de mogelijkheden van TurtleBot 4 eenvoudig uitbreiden door je eigen sensoren en payloads toe te voegen. Toegankelijke USB-poorten, stroomuitvalbeveiliging en een montageplaat aan de bovenkant maken het integreren van hardware en componenten van derden eenvoudig. Met ROS 2 en de ondersteuning voor micro-ROS is het uitbreiden en integreren van embedded microcontrollers eenvoudiger dan ooit.

OPEN SOURCE-ONDERSTEUNING

TurtleBot is een open source-platform en u kunt het ontwerp en de software krijgen hierWe moedigen je aan om het uit te proberen, uit te breiden of er zelf een te bouwen. Voor elke TurtleBot 4 die wordt verzonden, gaat een deel van de opbrengst naar Open Robotics ter ondersteuning van de verdere ontwikkeling, distributie en acceptatie van opensourcesoftware in roboticaonderzoek en -onderwijs.