Deze nieuwe robot zwemt meer dan twee keer zo snel, heeft buigzame ledematen en is uitgerust met krachtigere microcontrollers die gedistribueerde berekeningen van onze neurale netwerkmodellen van het ruggenmerg en simulatie van spiereigenschappen mogelijk maken. Het is een van de weinige robots, zo niet de enige, die kan zwemmen, kruipen en lopen.

Het modulaire ontwerp

Snel zijn morfologie veranderen (bijvoorbeeld verlengen, poten toevoegen of verwijderen, enz.). Bovendien betekent de modulariteit dat elke module zijn eigen microcontroller, batterij en motoren heeft, waardoor we de robot in verschillende onderdelen kunnen opdelen en hij toch blijft werken. Dit kan interessante gevolgen hebben voor de robuustheid tegen schade. De robot zou bijvoorbeeld lichaamsdelen kunnen verliezen en toch nog kunnen lopen.

Het hoofddoel van deze robot

Het dient als wetenschappelijk instrument om hypothesen te testen over de neurale circuits die ten grondslag liggen aan de voortbeweging in het ruggenmerg van gewervelde dieren. Hiervoor werken we samen met neurobiologen, met name professor Jean-Marie Cabelguen van de Universiteit van Bordeaux, en ontwikkelen we modellen van de centrale patroongeneratoren waarvan bekend is dat ze de voortbeweging bij gewervelde dieren regelen. Deze geavanceerde circuits kunnen complexe bewegingspatronen produceren terwijl ze slechts eenvoudige stuursignalen ontvangen van hogere hersendelen.
Een tweede doel van de robot is om de weg vrij te maken voor amfibische servicerobots die kunnen worden gebruikt voor inspectietaken of voor zoek- en reddingsmissies (bijvoorbeeld na een aardbeving, overstroming of modderstroom).